升降、旋轉(zhuǎn)、行走裝置總成用于舞臺(tái)上空，旋轉(zhuǎn)燈架及LED屏幕與其它活動(dòng)吊掛設(shè)備的場(chǎng)合。數(shù)控吊桿機(jī)，設(shè)備電腦控制，行程檢測(cè)采用光電數(shù)碼編譯器，上位、下位機(jī)之間采用高速通訊網(wǎng)絡(luò)，使系統(tǒng)構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，結(jié)合完善的計(jì)算機(jī)軟件，能完成對(duì)吊桿機(jī)的單獨(dú)控制、集控、程控，還可以對(duì)所要運(yùn)行的吊桿進(jìn)行預(yù)設(shè)，編組等。