傳統(tǒng)的3D飛行***于空間里固定的一個(gè)中心點(diǎn)。瓦格納比羅飛行控制系統(tǒng)“飛毯”的研發(fā)實(shí)現(xiàn)了物體在復(fù)雜幾何空間的自由移動(dòng)，以及控物體在空間里的位置及沿任意軸線的傾斜。
　　此飛行系統(tǒng)特別之處在于能夠?qū)崿F(xiàn)平板或者其他更為復(fù)雜的物體飛行時(shí)，保持水平的同時(shí)還能控制其傾斜。普通劇院的飛行系統(tǒng)通常只有很低的負(fù)載能力并且運(yùn)動(dòng)范圍受到很大***。但新型的“飛毯”能夠?qū)崿F(xiàn)在整個(gè)舞臺(tái)區(qū)域?qū)θ魏挝矬w進(jìn)行自由變速運(yùn)動(dòng)。
　　對(duì)于大多數(shù)現(xiàn)有的劇院來說，沒有必要進(jìn)行復(fù)雜的更改或變動(dòng)。繩索繞在現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)吊機(jī)上，特殊的換向滑輪保證*的運(yùn)行路線。這種滑輪設(shè)計(jì)既可以被固定在馬道上又能固定于舞臺(tái)地板上，通過分布式Unicorn來實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)機(jī)的控制。通過固定于物體的8條繩索實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行自由度的改進(jìn)。使用復(fù)雜的算法計(jì)算出實(shí)時(shí)要達(dá)到所需位置和傾斜度的繩索的恰當(dāng)長度。繩索的布局對(duì)于物體在飛行過程中的穩(wěn)定性起決定性作用。
　　在實(shí)例中，飛毯從頂部連有4條繩索，從底部也連有4條繩索。通過這種張力，能夠在變換方向的同時(shí)既保證系統(tǒng)的高強(qiáng)度性，高精度性，還能夠自由擺動(dòng)。
　　如果建筑本身不允許或者不需要來自于地面的拉力裝置，此飛毯也能夠支持只來自于上方繩索的配置。此系統(tǒng)的另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)是飛行系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單快捷。
　　整個(gè)系統(tǒng)的負(fù)載能力僅由單點(diǎn)吊的負(fù)荷決定，可以實(shí)現(xiàn)500kg-1000kg負(fù)載飛行。即使這個(gè)物體不是懸掛在一個(gè)中心點(diǎn)上，系統(tǒng)也能夠使他保持水平。另外還可以定位物體于某個(gè)傾斜的角度，從而模擬高動(dòng)態(tài)運(yùn)行，或者僅僅給觀眾一個(gè)更好的視角。
　　飛行過程中，飛行控制系統(tǒng)會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)物體飛行的位置、速度以及加速度。除此之外，繩索的張力、各個(gè)電機(jī)因此產(chǎn)生的載荷也都會(huì)監(jiān)測(cè)在內(nèi)，這些監(jiān)測(cè)非常重要，因?yàn)槲矬w飛得越高，繩索內(nèi)部的內(nèi)切力就越大。據(jù)控制系統(tǒng)計(jì)算出*可能的飛行范圍，從而不超過每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)的*允許負(fù)載。